从准医生到机器人足球世界冠军

　　2014年7月，由32支足球强队共同演绎的世界杯盛宴刚刚结束，另一个世界杯——代表机器人足球最高水平的“2014年机器人世界杯”又在巴西掀起了一场科技热潮。来自40多个国家和地区的2500多名“选手”分为小型组、中型组、标准平台组、青年仿人机器人组、成人仿人机器人组等相互“切磋”，中国浙江大学队继2013年荷兰首次夺冠后，再一次夺得了小型组冠军。

　　这支连续四届代表中国出征世界杯，并两夺桂冠的浙江大学机器人足球队的灵魂核心，就是队长赵越。

　　在浙江大学玉泉校区的九教623实验室里，挤满了人，这里正在展出载誉归来的机器人世界杯冠军队。只见迷你版的绿茵场上，十几个憨态可掬的圆柱形机器人正追逐着一颗橙色的高尔夫球。它们跑动灵活，技术娴熟，还会配合着打出战术，特别引人瞩目。

　　“我们的冠军队由6名正式队员和12名替补队员组成，它们身高约15厘米，体重约3千克，你看，原来机器人的腿脚是4个全向轮，可360°无障碍跑动，跑动速度最高可达5米/秒。机器人体内装着功能强大的电机，保证其成为跑不死的小强，还有可以吸附足球的装置以及精密调节大炮的装置——用来控制传球或射门的力量和角度……”送走了一拨参观者，赵越拿起机器人侃侃而谈。

　　说起赵越，他和机器人结缘，完全是偶然。“我本科读的是浙大医学实验班，大二时学校有个机器人比赛，一位老乡把我拖进了他的团队，几个月后他走了，我出于兴趣却留了下来，最后还阴差阳错地成为浙大校队的队长。”

　　事实上，浙大机器人团队的成员都是来自不同专业，比如这次出征巴西的8位同学，分别来自控制系、机械系、电气工程学院和计算机学院。除了学习各自的专业课，他们还要学习程序设计、机械等其他学科知识，观看各种球赛。

　　为了更好地研究机器人，赵越曾作出过一个惊人的决定！2011年，就读浙大巴德年医学班研究生二年级的赵越选择了退学，又通过自学，考上了当年的浙大控制系研究生。

　　再有半年，赵越就要从浙江大学控制系毕业了。在这个“机器人革命”浪潮席卷全球的大时代，钻研机器人多年的他选择了自主创业。“首先，在学校建成一个全开放的机器人实验室，大家不仅可以来跟我们团队实战，也可以在我们的网上平台模拟对战。我们将开放一些源代码，让感兴趣的人都能参与修改。接着，我们打算把机器人运用到更多领域，争取实现产业化。另外，我们也在考虑做机器人培训，把这些年的大赛经验做成课件和教具，变成中小学生的机器人入门教程或信息课堂的内容。”

　　也许不久的将来，我们就能够在中学校园里，看见赵越和他的伙伴们，以及那些可爱的“世界冠军”。